Verfahren zur Steuerung eines mobilen Reinigungsroboters (RR) zur Reinigung eines Gebäudes (GB)-, das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:(VS1) Laden eines Reinigungsprogrammes mit Reinigungsaufgaben in eine Steuerungseinheit (ST) des Reinigungsroboters (RR) ;(VS2) Bestimmen der aktuellen Position des Reinigungsroboters (RR) im Gebäude (GB);(VS3) Durchführen der jeweiligen Reinigungsaufgaben unter Berücksichtigung der aktuellen Position des Reinigungsroboters (RR), wobei basierend auf der aktuellen Position des Reinigungsroboters (RR) und der an der jeweiligen Position zu erledigenden Reinigungsaufgabe auf Aufforderung der Steuerungseinheit ein Gebäudemanagementsystem (GMS) an der jeweiligen Position befindliche Gewerke ansteuert, damit für den Reinigungsroboter (RR) die entsprechende Reinigungsaufgabe durchführbar ist, wobei die Bestimmung der aktuellen Position des Reinigungsroboters (RR) im Gebäude (GB) durch ein im Gebäude installiertes System zur Standortbestimmung (POS1 - POS4) erfolgt, wobei, basierend auf einem im Gebäudemanagementsystem (GMS) befindlichen Gebäudeplan (GP), die Ansteuerung der an der jeweiligen Position des Reinigungsroboters (RR) befindlichen Gewerke erfolgt, wobei das Gebäudemanagementsystem über die Aufzugssteuerung dem Roboter eine Aufzugskabine bereitstellt und ihn in das nächste zu reinigende Stockwerk befördert.
A method and corresponding arrangement are provided for controlling a mobile cleaning robot for cleaning of a building. A cleaning program with cleaning tasks is loaded into a control unit of the cleaning robot, the current position of the cleaning robot in the building is determined, the respective cleaning tasks are carried out taking into account the current position of the cleaning robot, and based on the current position of the cleaning robot and the cleaning task to be performed at the respective position, at the request of the control unit a building management system activates facilities located at the respective position, so that a corresponding cleaning task is able to be carried out for the cleaning robot.
Steuerung von Reinigungsrobotern
2018-11-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
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