Es wird ein Verfahren zur Verifikation einer Fahrzeugfunktion beschrieben, die dafür vorgesehen ist, zumindest zeitweise ein Fahrzeug in Längs- und/oder Querrichtung autonom zu führen. Das Verfahren umfasst das Ermitteln, auf Basis von Umfelddaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs, einer Test-Steueranweisung der Fahrzeugfunktion an einen Aktuator des Fahrzeugs. Außerdem umfasst das Verfahren das Ermitteln, dass ein Fahrer des Fahrzeugs eine, von der Test-Steueranweisung abweichende, tatsächliche Steueranweisung tätigt, die von dem Aktuator tatsächlich umgesetzt wird. Das Verfahren umfasst weiter das Simulieren, auf Basis von Umfelddaten, einer fiktiven Verkehrssituation, die vorliegen würde, wenn anstelle der tatsächlichen Steueranweisung die Test-Steueranweisung umgesetzt worden wäre. Desweiteren umfasst das Verfahren das Bestimmen, ob die fiktive Verkehrssituation ein relevantes Ereignis für einen Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeugs oder für das Fahrzeug darstellt. Es werden Testdaten in Bezug auf die fiktive Verkehrssituation bereitgestellt, wenn bestimmt wurde, dass die fiktive Verkehrssituation ein relevantes Ereignis für einen Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeugs oder für das Fahrzeug darstellt.
Verfahren und Testeinheit zur Verifizierung einer Fahrzeugfunktion
2017-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur fahrgastorientierten Konfiguration einer Fahrzeugfunktion
European Patent Office | 2021
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