Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen, ob ein Kraftfahrzeug momentan manuell oder automatisch geführt wird, wobei das Kraftfahrzeug in einem ersten Betriebsmodus betreibbar ist, in welchem das Kraftfahrzeug manuell geführt werden kann, und in einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, in welchem das Kraftfahrzeug automatisch geführt werden kann, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: – Prüfen, ob die folgenden Mindestbedingungen erfüllt sind: – eine momentane Position des Kraftfahrzeugs entspricht einer vorgegebenen Soll-Position, – ein Wechselbefehl eines Fahrers zum Wechseln des Betriebsmodus ist erfasst, – eine den Wechselbefehl bestätigende Wechselbestätigung eines Systems zum automatischen Führen des Kraftfahrzeugs ist erfasst, – sofern der Wechselbefehl vorgibt, dass von dem ersten in den zweiten Betriebsmodus gewechselt werden soll, Bestimmen, dass das Kraftfahrzeug momentan automatisch geführt wird, wenn alle Mindestbedingungen erfüllt sind, anderenfalls Bestimmen, dass das Kraftfahrzeug momentan manuell geführt wird, – sofern der Wechselbefehl vorgibt, dass von dem zweiten in den ersten Betriebsmodus gewechselt werden soll, Bestimmen, dass das Kraftfahrzeug momentan manuell geführt wird, wenn alle Mindestbedingungen erfüllt sind, anderenfalls Bestimmen, dass das Kraftfahrzeug momentan automatisch geführt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung sowie ein Computerprogramm.

    A method for determining whether a motor vehicle is instantaneously driven manually or automatically, the motor vehicle being operable in a first operating mode in which the motor vehicle may be driven manually, and operable in a second operating mode in which the motor vehicle may be driven automatically. The method includes checking whether minimum conditions are met. If the change instruction specifies that a change is to be made from the first into the second operating mode, determining that the motor vehicle is instantaneously driven automatically when all minimum conditions are met, and otherwise, determining that the motor vehicle is instantaneously driven manually. If the change instruction specifies that a change is to be made from the second into the first operating mode, determining that the motor vehicle is instantaneously driven manually when all minimum conditions are met, and otherwise, determining that the motor vehicle is instantaneously driven automatically.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen, ob ein Kraftfahrzeug momentan manuell oder automatisch geführt wird


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER MOMENTAN VORLIEGENDEN FAHRSITUATION

    PINK OLIVER / SCHROEDER CHRISTOPH | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer momentan vorliegenden Fahrsituation

    PINK OLIVER / SCHROEDER CHRISTOPH | European Patent Office | 2016

    Free access

    Automatisch manuell. Automatisiertes Getriebe

    Gfeller,S. / Opel,Ruesselsheim,DE | Automotive engineering | 2000