Die Erfindung offenbart ein Verfahren zum Verifizieren der Erkennung von Verkehrszeichen, aufweisend die folgenden Schritte: – Erfassen zumindest eines Verkehrsleitzeichens mittels eines Sensors eines Kraftfahrzeuges; und – Prüfen des erfassten Verkehrsleitzeichens auf Plausibilität auf Grundlage von Navigationsdaten. Das Verfahren umfasst ferner die folgenden Schritte: – Bereitstellen von geometrischen Elementen zum Modellieren einer Mehrzahl Verkehrssituation; – Bereitstellen möglicher zu erkennender Verkehrsleitzeichen in Abhängigkeit der Verkehrssituation; – Zuordnen zumindest eines Verkehrsleitzeichens zu der Verkehrssituation; – Auswählen einer Verkehrssituation aus einer Mehrzahl möglicher Verkehrssituationen in Abhängigkeit von Navigationsdaten; – Erfassen zumindest eines Verkehrsleitzeichens mittels des Sensors des Kraftfahrzeuges, wenn sich das Kraftfahrzeug in Richtung der Verkehrssituation bewegt; und – Prüfen, ob das erfasste Verkehrsleitzeichen der Verkehrssituation zugeordnet ist; und – Falls das erfasste Verkehrsleitzeichen der Verkehrssituation zugeordnet ist, Verwenden der durch das Verkehrsleitzeichen repräsentierten Information zum Führen und/oder Überwachen eines Kraftfahrzeuges.
Verfahren zum Verifizieren der Erkennung von Verkehrsleitzeichen
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
German
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