Die Erfindung betrifft einen Roboter (4) zum automatisierten Stecken eines Ladesteckers (5) in eine Schnittstelle (16) eines Fahrzeugs (7), umfassend mindestens einen Aktor (8) und mindestens eine Erfassungseinrichtung (10) zur Erfassung der Schnittstelle (16), wobei der Roboter (4) derart ausgebildet ist, dass dieser nach Erfassung der Schnittstelle (16) den Ladestecker (5) automatisch in die Schnittstelle (16) steckt, wobei der Roboter (4) mobil ausgebildet ist, wobei, der Roboter (4) derart ausgebildet ist, dass der Aktor (8) einen Ladestecker (5) einer Ladesäule (3) ergreift und den Einsteckvorgang des Ladesteckers (5) in die Schnittstelle (16) durchführt, wobei nach Beendigung des Einsteckvorganges der Aktor (8) den Ladestecker (5) freigibt und der Roboter (4) sich in eine andere Position bewegt sowie ein Verfahren zum automatisierten Stecken eines Ladesteckers (5) in eine Schnittstelle eines Fahrzeugs (7).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Roboter und Verfahren zum automatisierten Stecken eines Ladesteckers


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



    Vorrichtung und Verfahren zum virtuellen Stecken eines Ladesteckers

    AENGENHEISTER RALF / SPESSER DANIEL / HESS STEPHAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Automatisches Stecken eines Ladesteckers für ein Elektrofahrzeug

    SCHÜTZ DANIEL | European Patent Office | 2025

    Free access

    VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN POSITIONIEREN EINES LADESTECKERS

    FINSINGER MICHAEL / ALBRECHT ANDREAS / SCHUBERT FRANK | European Patent Office | 2022

    Free access

    Roboter und Verfahren zum automatisierten Stecken eines Ladesteckers in eine Schnittstelle eines Fahrzeugs

    SCHÜTZ DANIEL / STIEG JÜRGEN | European Patent Office | 2019

    Free access