Verfahren zum Ermitteln einer Nutzbreite (20) eines Abschnitts einer Straße (1), aufweisend die Schritte: – Befahren der Straße (1) in einer ersten Fahrtrichtung (A) und Ermitteln von Parklücken (15) anhand von Echoprofilen einer in einem Ermittlungsfahrzeug (10) angeordneten Ermittlungseinrichtung (12); – Ermitteln von lateralen Abständen (13, 14) zwischen der Ermittlungseinrichtung (12) und parkenden Fahrzeugen (11) an beiden Straßenrändern, wobei wenigstens eine Ermittlung von Parklücken (15) und lateralen Abständen (13) rechts vom Ermittlungsfahrzeug (10) und wenigstens eine Ermittlung der Parklücken (15) und lateralen Abstände (14) links vom Ermittlungsfahrzeug (10) durchgeführt wird; und – Ermitteln der Nutzbreite (20) aus den ermittelten lateralen Abständen (13, 14).
A method for ascertaining a useful width of a segment of a street, including traveling the street in a first direction of travel and ascertaining of parking spaces on the basis of echo profiles of an ascertaining device situated in an ascertaining vehicle; ascertaining of lateral distances between the ascertaining device and parked vehicles at both sides of the street, at least one ascertaining of parking spaces and lateral distances being carried out to the right of the ascertaining vehicle, and at least one ascertaining of the parking spaces and lateral distances being carried out to the left of the ascertaining vehicle; and ascertaining of the useful width from the ascertained lateral distances.
Verfahren zum Ermitteln einer Nutzbreite eines Straßenabschnitts
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER PARKFLÄCHE EINES STRASSENABSCHNITTS
European Patent Office | 2022
|Verfahren, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug zum Lernen einer Trajektorie eines Straßenabschnitts
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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