Verfahren zum Bestimmen einer Länge eines Anhängers (20), welcher mit einem Fahrzeug (10) zu einem Gespann koppelbar ist, gekennzeichnet durch:- Erfassen (32) einer Seitenansicht des Anhängers (20) mit einer Erfassungsvorrichtung (13) des Fahrzeugs (10), und- Bestimmen (38) der Länge (d3) des Anhängers (20) in Abhängigkeit von der erfassten Seitenansicht, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (38) der Länge (d3) des Anhängers (20) umfasst:- Bestimmen einer Position mindestens eines Rades (23) des Anhängers (20) in Abhängigkeit von der erfassten Seitenansicht,- Bestimmen, ausgehend von der Position des Rades (23), einer Position einer vorderen Kante (26) eines Aufbaus des Anhängers (20) in Abhängigkeit von der erfassten Seitenansicht, und- Bestimmen, ausgehend von der Position des Rades (23), einer Position einer hinteren Kante (27) des Aufbaus des Anhängers (20) in Abhängigkeit von der erfassten Seitenansicht.


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    Title :

    Verfahren für einen Anhängerrangierassistenten


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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