In einer Fahrerassistenzvorrichtung schätzt eine Vorhersageinheit, auf der Grundlage von Information einschließlich wenigstens eines aktuellen Ortes und eines Verhaltens von sowohl einem vorausfahrenden Fahrzeug als auch einem Zielfahrzeug, einen Überholkurs von dem aktuellen Ort des Zielfahrzeugs zu einem zukünftigen Ort des Zielfahrzeugs, wenn angenommen wird, dass das Zielfahrzeug das vorausfahrende Fahrzeug sicher überholen wird. Das Zielfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug fahren auf einer Straße. Eine Bestimmungseinheit bestimmt, ob eines oder mehrere materielle Hindernisse für ein Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs entlang des vorhergesagten Überholkurses vorhanden sind, auf der Grundlage von wenigstens Verkehrsinformation, die mit wenigstens einem Abschnitt der Straße im Vorausbereich des aktuellen Ortes des Zielfahrzeugs verknüpft ist. Eine Abstimmeinheit stimmt eine Unterstützung für den Fahrer des Zielfahrzeugs für das Überholen des wenigstens einen vorausfahrenden Fahrzeugs in Übereinstimmung mit einem Ergebnis der Bestimmung ab.
In a driver assisting apparatus, a predicting unit predicts, based on information including at least a current location and a behavior of each of a preceding vehicle and a target vehicle, an overtaking course from the current location of the target vehicle to a future location of the target vehicle when assuming that the target vehicle will safely overtake the preceding vehicle. The target and preceding vehicles are running on a road. A determining unit determines whether there are one or more physical impediments for an overtaking of the preceding vehicle through the predicted overtaking course based on at least traffic information associated with at least a portion in the road in front of the current location of the target vehicle. An adjusting unit adjusts assistance for the driver of the target vehicle for the overtaking of the at least one preceding vehicle according to a result of the determination.
Vorrichtung und Computerprogramm zur Unterstützung eines Fahrzeugführers
2015-12-03
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|Verfahren und System zur Unterstützung eines Fahrzeugführers
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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