System, welches aufweist:eine Kamera (10), die in einem Fahrzeug installiert ist, um ein Bildsignal einer näheren Umgebung des Fahrzeugs zu erwerben;einen Radarsensor (20), der konfiguriert ist zum Erfassen eines in einem voreingestellten Erfassungsbereich von dem Fahrzeug aus befindlichen Objekts; undeine elektronische Steuereinheit (30), die konfiguriert ist, wenn ein Gegenfahrzeug sich benachbart einem Fußgänger befindet, zum Erkennen des Fußgängers durch Vereinigen eines durch die Kamera (10) erfassten Fußgänger-Erfassungssignals und eines weiteren Fußgänger-Erfassungssignals, dadurch gekennzeichnet,dass das System ein autonomes Notbremssystem ist zum Durchführen einer Notbremsung, wenn ein potenzielles Kollisionsobjekt während der Fahrt eines Fahrzeugs erkannt wird,wobei die elektronische Steuereinheit (30) konfiguriert ist zum Erzeugen des weiteren Fußgänger-Erfassungssignals, das nicht in einem durch den Radarsensor (20) erworbenen Erfassungssignal enthalten ist,wobei die elektronische Steuereinheit (30) einen Abstand zwischen dem Gegenfahrzeug und dem Fußgänger auf der Grundlage des Bildsignals berechnet und, wenn der berechnete Abstand innerhalb eines voreingestellten Bezugsabstands ist und eine Stärke des durch den Radarsensor (20) erfassten Erfassungssignals größer als eine voreingestellte Bezugsstärke ist, das weitere Fußgänger-Erfassungssignal erzeugt und den Fußgänger durch Vereinigen des erzeugten weiteren Fußgänger-Erfassungssignals und des durch die Kamera (10) erfassten Fußgänger-Erfassungssignals erkennt.
An autonomous emergency braking system for performing emergency braking when a potential collision object is recognized during traveling of a vehicle, comprises a camera, a radar sensor and an electronic control unit. The camera is installed in the vehicle to acquire an image signal of a proximity of the vehicle. The radar sensor is configured to detect an object located in a preset detection region from the vehicle. The electronic control unit is configured to, when a counterpart vehicle is located adjacent to a pedestrian, generate a pedestrian detection signal that is not included in a detection signal acquired by the radar sensor, and recognize the pedestrian by fusing the generated pedestrian detection signal and a pedestrian detection signal detected by the camera.
Autonomes Notbremssystem und Verfahren zum Erkennen von Fußgängern in diesem
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Autonomes Notbremssystem und Verfahren zur Steuerung und Regelung desselben
European Patent Office | 2021
|AUTONOMES NOTBREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND REGELUNG DESSELBEN
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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