Bei einem Verfahren zu einer Anordnung von wenigstens zwei Fahrzeugen (2, 3, 4) während einer Fahrt in einem Fahrzeugverband (1), wobei wenigstens eines der Fahrzeuge (2, 3, 4) ein autonom fahrendes Fahrzeug ist, wird bei jedem Fahrzeug ein Ziel und eine Ankunftszeit an dem Ziel festgelegt. Die Routen, die jedes Fahrzeug (2, 3, 4) zurücklegt, werden in Routensegmente untergliedert und für jedes Routensegment, das die wenigstens zwei Fahrzeuge (2, 3, 4) gemeinsam zurücklegen, wird mittels einer Koordinationseinrichtung eine Vorrangigkeitsliste bestimmt. Das Fahrzeug (2, 3, 4) mit der höchsten notwendigen Geschwindigkeit zum Erreichen seines Ziels, ist vorrangig vor den übrigen Fahrzeugen (2, 3, 4). Die wenigstens zwei Fahrzeuge (2, 3, 4) werden mittels der Vorrangigkeitsliste zueinander angeordnet, wobei das vorrangige Fahrzeug (2, 3, 4), den Fahrzeugverband (1) anführt, und wobei die notwenige Geschwindigkeit desjenigen Fahrzeugs (2, 3, 4), das gegenüber dem vorrangigen Fahrzeug (2, 3, 4) nachrangig ist, als eine Referenzgeschwindigkeit dient, wobei während der Fahrt die Anordnung der wenigstens zwei Fahrzeuge (2, 3, 4) zueinander änderbar ist.


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    Title :

    Verfahren zu einer Anordnung von wenigstens zwei Fahrzeugen und Verfahren zu einer Anordnung von wenigstens zwei Fahrzeugverbänden


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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