Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug zum Kalibrieren einer Sensoranordnung. Das Fahrerassistenzsystem ist mit einer Sensoranordnung ausgestattet und hat eine Recheneinheit. Dabei ist die Sensoranordnung ausgeführt, eine Position eines Objekts in der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Die Recheneinheit vergleicht die durch die Sensoranordnung erfasste Position des Objekts mit einer in einer digitalen Karte abgelegten Position des Objekts und, falls ein Unterschied zwischen der erfassten Position und der in der digitalen Karte abgelegten Position festgestellt wird, kalibriert die Sensoranordnung.
Kalibrierung und Überwachung von Umfeldsensoren mit Hilfe hochgenauer Karten
2016-10-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer Kalibrierung von Umfeldsensoren
European Patent Office | 2021
|Hochgenaue Fahrzeuglokalisierung und kollektives Erlernen hochgenauer digitaler Karten
Automotive engineering | 2012
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