Abstands- und Geschwindigkeitsregelsystem, das mit einem Spurhalteassistenzsystem (20), LKAS, verzahnt ist, umfassend ein Radar (10), das ausgebildet ist, ein voranfahrendes Fahrzeug zu detektieren und eine Entfernung zwischen den Fahrzeugen zu messen; und eine elektronische Steuereinheit (31), die ausgebildet ist, die Beschleunigung und Verlangsamung eines Fahrzeugs entsprechend einer zum Aufrechterhalten einer geeigneten Entfernung zu dem voranfahrenden Fahrzeug berechneten Anforderungsbeschleunigung zu steuern, wobei die elektronische Steuereinheit (31) eine maximale Anforderungsbeschleunigung, die entsprechend einem von dem LKAS (20), das ein Verlassen der Spur verhindert, empfangenen Hilfslenkmoment geändert wird, und einen Änderungsbetrag der maximalen Anforderungsgeschwindigkeit berechnet und die Beschleunigung und Verlangsamung des Fahrzeugs basierend auf einer Endanforderungsbeschleunigung steuert, die unter Verwendung der berechneten maximalen Anforderungsbeschleunigung, des berechneten Änderungsbetrags der maximalen Anforderungsbeschleunigung und der berechneten Anforderungsbeschleunigung bestimmt wird.

    The adaptive cruise control system interlocking with the LKAS includes: a radar configured to detect a preceding vehicle ahead and measure an inter-vehicle distance; and an electronic control unit configured to control acceleration and deceleration of a vehicle according to a request acceleration calculated to maintain an appropriate distance from the preceding vehicle. The electronic control unit calculates a maximum request acceleration that is changed according to an auxiliary steering torque received from the LKAS which prevents lane departure and a change amount in the maximum request acceleration, and controls acceleration and deceleration of the vehicle based on a final request acceleration determined by using the calculated maximum request acceleration, the calculated change amount in the maximum request acceleration, and the calculated request acceleration.


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    Title :

    ABSTANDS- UND GESCHWINDIGKEITSREGELSYSTEM VERZAHNT MIT EINEM SPURHALTEASSISTENZSYSTEM UND KONSTANTGESCHWINDIGKEIT-REGELVERFAHREN DAFÜR


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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