Verfahren zum sicheren Abstellen eines Fahrzeuges, wobei nach Erkennen einer Notsituation (S6) seitens des Fahrers des Kraftfahrzeugs ein Nothaltestellenbereich aus einer digitalen Karte ausgewählt wird (S3), und das Fahrzeug durch eine automatische Fahrfunktion innerhalb des Nothaltestellenbereichs abgestellt wird (S4), mit den Schritten:Durchführen einer Umfelddetektion (S5),Bestimmung lokaler Begebenheiten, Topographie und ruhender Objekte innerhalb des ausgewählten Nothaltestellenbereichs (S5) aus den Daten der Umfelddetektion, Bestimmung einer optimierten Nothaltestelle innerhalb des Nothaltestellenbereichs (S6), undAbstellen des Fahrzeugs mit der automatischen Fahrfunktion an der optimierten Nothaltestelle innerhalb des Nothaltestellenbereichs (S7), dadurch gekennzeichnet, dasslokale Begebenheiten, Topographie und ruhende Objekte innerhalb des Nothaltestellenbereichs hinsichtlich eines optimierten Abstellen des Fahrzeugs überprüft werden (S6), wobeidie Überprüfung (S6), ob die lokalen Begebenheiten innerhalb des ausgewählten Nothaltestellenbereichs und die darin befindlichen ruhenden Objekte ein Abstellen des Fahrzeugs erlauben, die Überprüfung der Befahrbarkeit der Oberfläche des Umfelds des Nothaltestellenbereichs, insbesondere des Randstreifens, sowie die Überprüfung umfasst, ob ausreichend Platz zum Abstellen des Fahrzeugs in Bezug zu den ruhenden Objekten, insbesondere zwischen Randpfosten der Straße oder zwischen Bäumen am Rande der Straße, vorhanden ist, und wobeidie lokalen Begebenheiten des ausgewählten Nothaltestellenbereichs, die Topographie und die im Umfeld des Nothaltestellenbereichs befindlichen ruhenden Objekte klassifiziert werden, und anschließend überprüft wird, wo die lokalen Begebenheiten,die Topographie und die klassifizierten Objekte ein Abstellen des Fahrzeugs erlauben..
A method and an apparatus for safely parking a vehicle, wherein after identifying an emergency situation of the motor vehicle, an emergency stopping position region is selected from a digital map, and the vehicle is parked within the emergency stopping position region by an automatic driving function. The method includes registering the surroundings, determining stationary objects and conditions in the vicinity of the vehicle within the selected emergency stopping position region, checking the conditions in the vicinity of the vehicle and the stationary objects within the emergency stopping position region regarding parking the vehicle in an optimized manner and determining an optimized emergency stopping position within the emergency stopping position region, and parking the vehicle at the optimized emergency stopping position within the emergency stopping position region using the automatic driving function.
Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Abstellen eines Fahrzeuges
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM SICHEREN ABSTELLEN EINES FAHRZEUGES IN EINER NOTSITUATION
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SICHEREN ABSTELLEN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SICHEREN ABSTELLEN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Abstellen eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|