Verfahren zur Steuerung eines Antriebs (110), um einen Sattel (120) eines Zweirads (130) in eine Fahrtposition (122) oder in eine Aufstiegsposition (124) zu verfahren, mit folgenden Verfahrensschritten: – Erfassen (15) einer Beschleunigung (a) und einer Seitenneigung (α) des Zweirads (130) kontinuierlich innerhalb einer ersten Zeitspanne (T1) und einer Geschwindigkeit (v) des Zweirads (130) nach der ersten Zeitspanne (T1), – Durchführen eines ersten Beschleunigungsvergleichs (20), welcher prüft, ob die Beschleunigung (a) wenigstens für eine zweite Zeitspanne (T2) größer als eine minimale positive Beschleunigung (amin,pos) ist, und – wobei wenn der erste Beschleunigungsvergleich (20) positiv ist, ein erster Geschwindigkeitsvergleich (30) durchgeführt wird, welcher prüft, ob die Geschwindigkeit (v) größer als eine minimale Geschwindigkeit (vmin) ist, wobei wenn der erste Geschwindigkeitsvergleich (30) positiv ist, der Sattel (120) in die Fahrtposition (122) verfahren wird (70), oder – wobei wenn der erste Beschleunigungsvergleich (20) negativ ist, ein zweiter Beschleunigungsvergleich (40) durchgeführt wird, welcher prüft, ob die Beschleunigung (a) wenigstens für eine dritte Zeitspanne (T3) kleiner als eine minimale, negative Beschleunigung (amin,neg) ist, wobei wenn der zweite Beschleunigungsvergleich (40) positiv ist, ein zweiter Geschwindigkeitsvergleich (60) durchgeführt wird, welcher prüft, ob die Geschwindigkeit (v) größer als die minimale Geschwindigkeit (vmin) ist, wobei wenn der zweite Geschwindigkeitsvergleich (60) negativ ist, der Sattel (120) in die Aufstiegsposition (124) verfahren wird (80).
Verfahren zur Steuerung eines Antriebs, um die Höhe eines Sattels eines Zweirads situationsbedingt zu verfahren, sowie eine dafür vorgesehene Vorrichtung
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung mit einer Steuereinheit zur Ansteuerung eines Antriebs eines Zweirads
European Patent Office | 2022
|