Offenbart wird ein Verfahren zum Ablegen einer Umfeldkarte in einem Speicher eines Fahrzeugs, wobei die Umfeldkarte Umfelddaten umfasst, die Sensormessungen des Bereichs des Umfelds repräsentieren, wobei der Bereich in Teilbereiche unterteilt ist; wobei jedem Teilbereich diejenigen Umfelddaten zugewiesen sind, die die Sensormessungen des entsprechenden Teilbereichs repräsentieren; wobei jedem Teilbereich ein erster Rang in einer ersten Ordnung und ein zweiter Rang in einer zweiten Ordnung zugewiesen wird; wobei die Zuweisung auf der geometrischen Anordnung der Teilbereiche innerhalb des Bereichs basiert; wobei der Umfeldkarte eine Liste von Zeigern auf jeweils einen zweiten Rang zugewiesen ist, wobei jeder Zeiger einem ersten Rang zugewiesen ist; Wobei das Verfahren umfasst: Für einen ausgewählten Teilbereich; wobei die Umfelddaten des ausgewählten Teilbereiches ein vorgegebenes Kriterium erfüllen, wobei der erste und zweite Rang des ausgewählten Teilbereiches als ausgewählter erster beziehungsweise zweiter Rang bezeichnet werden: Speichern des zweiten Ranges, auf den der Zeiger der Liste für den ausgewählten ersten Rang verweist, in Verbindung mit den Umfelddaten des ausgewählten Teilbereiches; Setzen des Zeigers der Liste für den ausgewählten ersten Rang auf den ausgewählten zweiten Rang.
Optimierte Speicherung einer Umfeldkarte im Speicher eines Fahrzeugs
2016-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Optimierte Speicherung einer Umfeldkarte im Speicher eines Fahrzeugs
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