Verfahren zum Erkennen von befahrbaren Freiflächen, bei dem eine Trajektorie des Fahrzeuges ausgewertet wird. Die befahrbare Freifläche ergibt sich aus der Trajektorie des Fahrzeuges und einer Überlagerung von einer vorgegebenen Fläche, die entlang der Trajektorie bewegt wird.
Verfahren zum Erkennen von befahrbaren Freiflächen
2016-07-21
Patent
Electronic Resource
German
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