Vorrichtung (1) zum Steuern eines Fahrzeugs (V) dazu, ein anderes Fahrzeug nachzuverfolgen, beinhaltend:einen Detektor (3), der andere Fahrzeuge erfasst, die in der Umgebung des gesteuerten Fahrzeugs existieren;eine Zielfahrzeugnachverfolgungs-Veranlassungseinrichtung (40, S180a, S180b, S190), die angeordnet ist zum Veranlassen, dass das gesteuerte Fahrzeug eines der anderen Fahrzeuge als ein Zielfahrzeug nachverfolgt, falls eines der anderen Fahrzeuge eine vorbestimmte Zielfahrzeug-Auswahlbedingung erfüllt, wobei die vorbestimmte Zielfahrzeug-Auswahlbedingung zum Auswählen eines der anderen Fahrzeuge als Zielfahrzeug erforderlich ist;eine Fahrstraßenumgebungs-Erkennungseinrichtung (40, S110 bis S130), die angeordnet ist zum Erkennen einer Umgebung einer vorhergesagten Fahrstraße, für welche unter Verwendung von Bedingungen der vorhergesagten Fahrstraße vorhergesagt wird, dass sich das gesteuerte Fahrzeug auf ihr fortbewegt;eine Fahrspurwechselerlaubnis-Ermittlungseinrichtung (40, S140, S140b), die angeordnet ist zum Ermitteln, ob die vorhergesagte Fahrstraße Fahrspurwechsel erlaubt, auf der Grundlage der erkannten Umgebung der vorhergesagten Fahrstraße; undeine Zielfahrzeugauswahlbedingungs-Einstelleinrichtung (40; S150, S160, S200), die angeordnet ist zum Einstellen der Zielfahrzeug-Auswahlbedingung auf der Grundlage eines Ergebnisses der Ermittlung, wobei die Zielfahrzeugauswahlbedingungs-Einstelleinrichtung dazu konfiguriert ist:die Umgebungsverkehrsbedingungen um die vorhergesagte Fahrstraße zu erkennen;die Zielfahrzeug-Auswahlbedingung auf der Grundlage der erkannten Umgebungsverkehrsbedingungen zu korrigieren;in sich eine Nachverfolgungshistorie für jedes der anderen Fahrzeuge gespeichert zu haben, wobei die Nachverfolgungshistorie jedes der anderen Fahrzeuge repräsentiert, ob ein entsprechendes eines der anderen Fahrzeuge als das Zielfahrzeug ausgewählt wurde;die Nachverfolgungshistorie für jedes der anderen Fahrzeuge als die Umgebungsverkehrsbedingungen um die vorhergesagte Fahrstraße zu erkennen; unddie Zielfahrzeug-Auswahlbedingung für jedes der anderen Fahrzeuge auf der Grundlage der Nachverfolgungshistorie für ein entsprechendes eines der anderen Fahrzeuge zu korrigieren.

    In an apparatus for controlling a vehicle to track another vehicle, a controller causes the controlled vehicle to track one of other vehicles as a target vehicle if one of the other vehicles meets a target-vehicle selecting condition. The target-vehicle selecting condition is required for selecting one of the other vehicles as the target vehicle. The controller recognizes an environment of a predicted travel road on which the controlled vehicle is predicted to travel using conditions of the predicted travel lane. The controller determines whether the predicted travel road allows lane changes based on the recognized environment of the predicted travel road. The controller adjusts the target-vehicle selecting condition based on a result of the determination.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM ZUM STEUERN EINES EIN ZIELFAHRZEUG NACHVERFOLGENDEN FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VORRICHTUNG, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS

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    THOMAS DION / WHITE STUART / WILDE REBECCA et al. | European Patent Office | 2018

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    KUTTENBERGER ALFRED | European Patent Office | 2024

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    AKITA AKIRA | European Patent Office | 2022

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    KAWAHARA NAOTO / HARUNA RYOJI / CHOU LIPENG | European Patent Office | 2018

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