Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem, von einer fahrzeugseitigen Erfassungseinrichtung (4) erfassten Objekt (P1, P2) in einem Umgebungsbereich (3) des Kraftfahrzeugs (1), wobei bei Erfassung des Objektes (P1, P2) in dem Umgebungsbereich (3) ein Kollisionsbereich (9) in Abhängigkeit von vorbestimmten, beidseitigen Maximalradlenkwinkeln des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird und eine kollisionsvermeidende Maßnahme für das Kraftfahrzeug (1) eingeleitet wird, falls sich das Objekt (P1, P2) innerhalb des Kollisionsbereiches (9) befindet. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|