Unbemanntes Unterwasserfahrzeug (10) zur Inspektion und/oder Reinigung einer von Wasser umgebenen Pfahlgründung (100), mit einer Mehrzahl von linear angeordneten, gelenkig miteinander verbundenen Modulen (20), wobei wenigstens eine Teilmenge der Module (20) eine Inspektionseinrichtung und/oder eine wenigstens eine Reinigungsdüse (32) aufweisende Reinigungseinrichtung (30) und das unbemannte Unterwasserfahrzeug (10) einen Ringschluss der Module (20) bewirkende Verbindungsmittel (40a, 40b) aufweist.


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    Title :

    Roboter zur Inspektion und/oder Reinigung für von Wasser umgebene Pfahlgründungen


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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