Ein Anhängerrücksetzunterstützungssystem umfasst einen Sensor, der einen Kupplungswinkel zwischen einem Fahrzeug und einem Anhänger erfasst. Das Anhängerrücksetzunterstützungssystem umfasst auch eine Lenkeingabevorrichtung, die einen Rücksetzpfad des Anhängers bereitstellt. Darüber hinaus umfasst das Anhängerrücksetzunterstützungssystem eine Steuerung, die eine Lenkanweisung für das Fahrzeug basierend auf dem Kupplungswinkel und dem Rücksetzpfad erzeugt. Die Steuerung erzeugt eine Gegenmaßnahme zum Betreiben des Fahrzeugs, wenn die Lenkeingabevorrichtung den gewünschten Rücksetzpfad nicht bereitstellen kann oder wenn die Steuerung anderweitig nicht in der Lage ist, das Eingangssignal von der Lenkeingabevorrichtung zu erfassen.

    A trailer backup assist system includes a sensor that senses a hitch angle between a vehicle and a trailer. The trailer backup assist system also includes a steering input device that provides a backing path of the trailer. Further, the trailer backup assist system includes a controller that generates a steering command for the vehicle based on the hitch angle and the backing path. The controller generates a countermeasure for operating the vehicle when the steering input device fails to provide the desired backing path fails or the controller otherwise fails to sense the input signal from the steering input device.


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    Title :

    Abminderung von Eingabevorrichtungsfehlern und Modusverwaltung


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge