Verfahren zum Schätzen eines Bremsklotzverschleißes an einem Fahrzeug (10), wobei das Verfahren umfasst, dass:mit Hilfe eines elektronischen Controllers (C) eine erforderliche Bremsenergie (38), die von einem Bremssystem (16) des Fahrzeugs (10) dissipiert werden muss, als Anteil der kinetischen Gesamtenergie des Fahrzeugs (10), in Übereinstimmung mit einem Energiepartitionierungsmodell (56) ermittelt wird;mit Hilfe des elektronischen Controllers (C) eine Verteilung der erforderlichen Bremsenergie (38) auf mehrere Fahrzeugbremsmechanismen (18A, 18B, 18C, 18D) an dem Fahrzeug (10) in Übereinstimmung mit einem Fahrzeugdynamikmodell (74) ermittelt wird; wobei jeder der mehreren Fahrzeugbremsmechanismen (18A, 18B, 18C, 18D) einen Bremsenrotor (20) und einen Bremsklotz (22) aufweist;mit Hilfe des elektronischen Controllers (C) eine Rotortemperatur (44) jedes Bremsenrotors (20) in Übereinstimmung mit einem Rotortemperaturmodell (36, 80) ermittelt wird, das die erforderliche Bremsenergie (38) und die Verteilung der erforderlichen Bremsenergie (38) verwendet;mit Hilfe des elektronischen Controllers (C) ein Bremsklotzverschleiß jedes Bremsklotzes (22) in Übereinstimmung mit einem Bremsklotzverschleißmodell (58, 82) ermittelt wird;der Bremsklotzverschleiß über eine Ausgabevorrichtung (35) zur Bremsklotzverschleißanzeige angezeigt wird; undwobei das Energiepartitionierungsmodell (56), das Fahrzeugdynamikmodell (74), das Rotortemperaturmodell (36, 80) und das Bremsklotzverschleißmodell (58, 82) für Fahrzeugbedingungen repräsentativ sind, bei denen die Rotortemperatur (44) größer als eine vorbestimmte minimale Rotortemperatur (X, RTMIN) ist, die Bremsgeschwindigkeit (46) größer als eine vorbestimmte minimale Bremsgeschwindigkeit (Y, BSMIN) ist und die erforderliche Bremsenergie (38) größer als eine vorbestimmte minimale Bremsenergie (Z) ist; dadurch gekennzeichnet, dass das Energiepartitionierungsmodell (56), das Fahrzeugdynamikmodell (74), das Rotortemperaturmodell (36, 80) und das Bremsklotzverschleißmodell (58, 82) für das Ermitteln der erforderlichen Bremsenergie (38), die dissipiert werden muss, für das Ermitteln der Verteilung der erforderlichen Bremsenergie (38), für das Ermitteln der Rotortemperatur (44) und für das Ermitteln des Bremsklotzverschleißes jeweils nur verwendet werden, wenn die vorbestimmte minimale Rotortemperatur (X, RTMIN) und die vorbestimmte minimale Bremsgeschwindigkeit (Y, BSMIN) eine vorbestimmte Anzahl von Malen innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne überschritten werden oder wenn die Bremsenergie (38) die vorbestimmte minimale Bremsenergie (Z) für eine vorbestimmte minimale Zeitperiode überschreitet.
A method of estimating brake pad wear includes determining required braking energy to be dissipated by a braking system as a fraction of total kinetic energy according to an energy partitioning model. The required braking energy is distributed to vehicle braking mechanisms according to a vehicle dynamics model. Rotor temperature of each brake rotor may be determined according to a rotor temperature model that utilizes the required braking energy and the distribution of the required braking energy, and determining brake pad wear of each brake pad according to a brake pad wear model that utilizes the rotor temperature and the distributed required braking energy. A first brake pad wear model is implemented under first operating conditions, and a second brake pad wear model under second operating conditions. The brake pad wear is indicated via a brake pad wear indicator output device. A vehicle has a controller that implements the method.
Verfahren zum Schätzen eines Bremsklotzverschleißes und Fahrzeug mit einem Controller, der das Verfahren implementiert
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
German
Temperaturbasiertes Tierrettungssystem, das in einem Fahrzeug implementiert ist, und Verfahren davon
European Patent Office | 2023
|FAHRZEUG, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM, VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINES FAHRBAHNVERLAUFS
European Patent Office | 2022
|Fahrzeug, Vorrichtung, Computerprogramm, Verfahren zum Schätzen eines Fahrbahnverlaufs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|