Verfahren zur Erfassung einer Bewegung eines eine Fahrzeuglängsachse (5) aufweisenden Landfahrzeugs (15), – wobei von dem Landfahrzeug aus ein Lichtstrahl (10) ausgesandt und von Umgebungsobjekten (11) zu dem Landfahrzeug reflektiertes Licht des Lichtstrahls (10) registriert wird, – wobei der Lichtstrahl (10) wiederholt um eine gegenüber dem Landfahrzeug definierte Schwenkachse (12) über einen gegenüber dem Landfahrzeug definierten Winkelbereich (13) hinweg verschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, – dass die Schwenkachse (12) quer zu der Fahrzeuglängsachse (5) verläuft und – dass der Winkelbereich (13) quer oder diagonal zu der Fahrzeuglängsachse (5) nach unten zum Untergrund (7) des Landfahrzeugs gerichtete Richtungen des Lichtstrahls (10) umfasst.
Erfassung einer Bewegung eines Landfahrzeugs und Landfahrzeug mit Bewegungserfassungsvorrichtung
2017-11-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |