Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts (12, 13, 14) in einem Umgebungsbereich (7, 7’, 8, 8’) eines Kraftfahrzeugs (1, 1’), bei welchem mit zumindest einer kraftfahrzeugseitigen Ultraschall-Detektionseinrichtung (4) der Umgebungsbereich (7, 7’, 8, 8’) erfasst wird, wobei zu zumindest zwei verschiedenen Zeitpunkten (t0, t1, t2, t3) jeweils ein Erfassungszyklus zum Erfassen des Umgebungsbereichs (7, 8) mit der Ultraschall-Detektionseinrichtung (4) durchgeführt wird, und die in den beiden Erfassungszyklen erfassten Informationen über ein Objekt (12, 13, 14) in dem Umgebungsbereich (7, 8) einem Beurteilungsmodell bereitgestellt werden, wobei mit dem Beurteilungsmodell abhängig von diesen Informationen der Ultraschall-Detektionseinrichtung (4) beurteilt wird, ob das Objekt (12, 13, 14) als ein dynamisches Objekt (12) klassifiziert wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem (2) und ein Kraftfahrzeug (1), sowie ein Computerprogrammprodukt.
Verfahren zum Erfassen eines dynamischen Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs auf Basis von Informationen einer kraftfahrzeugseitigen Ultraschalldetektionseinrichtung, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
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