Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einem Arbeitsorgan (3–8), insbesondere einem Fahrantrieb (3), und mit einem Fahrerassistenzsystem (9) zum Erzeugen von Steueraktionen innerhalb der Arbeitsmaschine (1), wobei eine Sensoranordnung (10) zum Erzeugen von Umfeldinformationen (11–14) vorgesehen ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (9) die Steueraktionen basierend auf den Umfeldinformationen (11–14) erzeugt. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (9) den Umfeldinformationen (11–14) jeweils eine Dringlichkeitsstufe (35–38) zuordnet und die Steueraktionen basierend auf den Umfeldinformationen (11–14) und den jeweils zugeordneten Dringlichkeitsstufen (35–38) erzeugt.
A self-propelled agricultural working machine has at least one working unit such as a ground drive, a driver assistance system for generating control actions within the working machine, and a sensor system for generating pieces of environmental information. The driver assistance system generates the control actions on the basis of the pieces of environmental information. The driver assistance system assigns an urgency level to each of the pieces of environmental information and generates the control actions on the basis of the pieces of environmental information and the particular assigned urgency levels.
Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
2017-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / A01D Ernten , HARVESTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Selbstfahrende, wenigstens einachsig ausgebildete Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2019
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