Verfahren zur situationsabhängigen und fahrerassistenzsystemunabhängigen Auswahl einer Trajektorie aus einer Anzahl möglicher Trajektorien, wobei – anhand mittels Fahrzeugzustandserfassungsmittel und Umfelderfassungsmittel erfasster Fahrzeugparameter und/oder Umfeldparameter eine aktuell vorliegende Situation identifiziert wird, – wenigstens ein Auswahlkriterium zur Auswahl der einen Trajektorie aus der Anzahl möglicher Trajektorien bestimmt wird und – die eine Trajektorie in Abhängigkeit des wenigstens einen bestimmten Auswahlkriteriums ausgewählt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Auswahlkriterium zur Auswahl der einen Trajektorie aus der Anzahl möglicher Trajektorien in Abhängigkeit der identifizierten Situation bestimmt wird.


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    Title :

    Verfahren zur situationsabhängigen Auswahl von Trajektorien für Fahrerassistenzsysteme von Fahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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