Gemäß einer Ausführungsform enthält ein Anhängerrückfahrhilfesystem für ein Fahrzeug, das einen Anhänger rückwärtsfährt, einen Sensor, der einen Anhängerkupplungswinkel zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger erfasst. Außerdem enthält das Anhängerrückfahrhilfesystem eine Lenkeingabevorrichtung, die zwischen mehreren aufeinanderfolgenden Positionen, die jeweils eine inkrementelle Änderung einer Sollkrümmung des Anhängers bereitstellen, beweglich ist. Außerdem enthält das Anhängerrückfahrhilfesystem einen Controller, der auf der Grundlage des erfassten Anhängerkupplungswinkels und einer kinematischen Beziehung mit dem Anhänger einen Lenkbefehl für das Fahrzeug erzeugt, um den Anhänger auf der Sollkrümmung zu führen. Um die Steuerung der Sollkrümmung zu normieren, ist die inkrementelle Änderung für eine Gesamtheit von Anhängern im Wesentlichen gleich.
Anhängerrückfahrhilfesystem mit Vorrichtung zur normierten Lenkeingabe für verschiedene Anhänger
2016-02-04
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Stützlast an einem Anhänger und Anhänger
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
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