Gemäß einer Ausführungsform enthält ein Anhängerrückfahrhilfesystem für ein Fahrzeug, das einen Anhänger rückwärtsfährt, einen Sensor, der einen Anhängerkupplungswinkel zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger erfasst. Außerdem enthält das Anhängerrückfahrhilfesystem eine Lenkeingabevorrichtung, die zwischen mehreren aufeinanderfolgenden Positionen, die jeweils eine inkrementelle Änderung einer Sollkrümmung des Anhängers bereitstellen, beweglich ist. Außerdem enthält das Anhängerrückfahrhilfesystem einen Controller, der auf der Grundlage des erfassten Anhängerkupplungswinkels und einer kinematischen Beziehung mit dem Anhänger einen Lenkbefehl für das Fahrzeug erzeugt, um den Anhänger auf der Sollkrümmung zu führen. Um die Steuerung der Sollkrümmung zu normieren, ist die inkrementelle Änderung für eine Gesamtheit von Anhängern im Wesentlichen gleich.


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    Title :

    Anhängerrückfahrhilfesystem mit Vorrichtung zur normierten Lenkeingabe für verschiedene Anhänger


    Contributors:

    Publication date :

    2016-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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