Ein Anhängerrückfahrassistenzsystem für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform enthält einen mit dem Fahrzeug gekoppelten Anhänger. Der Anhänger des Anhängerrückfahrassistenzsystems weist ein Bremssystem auf. Außerdem enthält das Anhängerrückfahrassistenzsystem einen Sensor, der einen Anhängerkupplungswinkel zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger erfasst. Außerdem enthält das Anhängerrückfahrassistenzsystem eine Lenkeingabevorrichtung, die eine Sollkrümmung des Anhängers bereitstellt. Ferner enthält das Anhängerrückfahrassistenzsystem einen Controller, der auf der Grundlage des Anhängerkupplungswinkels für das Fahrzeug einen Lenkbefehl, um den Anhänger auf der Sollkrümmung zu führen, und einen Betätigungsbefehl für das Bremssystem, um eine Rückwärtsfahrtentfernung, damit der Anhänger die Sollkrümmung erreicht, zu verringern, erzeugt.
Anhängerrückfahrassistenzsystem mit aktiver Anhängerbremsung zur Krümmungssteuerung
2016-02-04
Patent
Electronic Resource
German
IuD Bahn | 2000
|IuD Bahn | 2007
|