Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge (1) zur Umsetzung einer solchen Assistenzfunktion, welche auf die Detektion von Hindernissen, die den Fahrweg des Kraftfahrzeugs (1) überspannen, bezogen ist. Dabei ermittelt eine Sensorik Detektionsinformationen über Hindernisse im Detektionsbereich oberhalb der Sensorik und eine Aktorik führt die Assistenzfunktion in Abhängigkeit der Detektionsinformation der Sensorik aus. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrerassistenzsystems. Um die Umsetzung einer Assistenzfunktion zu verbessern, welche auf die Detektion von Hindernissen bezogen ist, die den Fahrweg eines Kraftfahrzeugs (1) überspannen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sensorik ihr Umfeld beleuchtet und mittels eins mehrkanaligen Empfangssensors (6) mit mehreren horizontal aufgereihten Empfangskanälen jeweiliger optoelektronischer Detektoren, welche jeweils mit ihrem optischen Öffnungswinkel einen Teil (12) des gesamten Sichtfelds (7) des Empfangssensors (6) erfassen, an Objekten (5) reflektiertes Licht empfängt und die Detektoren jeweils eine der empfangenen Rückstreuung entsprechende Empfangsinformation bereitstellen. Eine Auswertungseinheit ermittelt aus den Empfangsinformationen der Detektoren dreidimensionale Informationen und stellt diese der Aktorik bereit.


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    Title :

    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betrieb eines solchen sowie Kraftfahrzeug damit


    Contributors:
    SIMON JAN (author)

    Publication date :

    2016-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS