Ein Fahrzeug enthält einen Traktionsmotor, der an einen Triebstrang gekoppelt ist. Eine Kraftmaschine und ein Generator sind durch einen Planetenradsatz an den Triebstrang gekoppelt. Eine Steuereinrichtung weist das Traktionsmotordrehmoment auf der Basis einer Differenz zwischen einer Drehmomentanforderung des Fahrers und einem geschätzten Antriebsstrangdrehmoment an. Das geschätzte Antriebsstrangdrehmoment basiert auf einem Fehler zwischen tatsächlicher und geschätzter Kraftmaschinendrehzahl und einem Fehler zwischen tatsächlicher und geschätzter Generatordrehzahl. Das geschätzte Antriebsstrangdrehmoment kann weiter auf einem angewiesenen oder geschätzten Kraftmaschinendrehmoment und Generatordrehmoment basieren. Das geschätzte Antriebsstrangdrehmoment kann einen Zustandsschätzer benutzen, um interne Zustände auf der Basis der Fehler zu berechnen.
Motordrehmomentsteuerung für leistungsverzweigtes Hybrid-Elektrofahrzeug unter Verwendung von Zustandsschätzung
2015-07-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |