Ein Fahrzeug umfasst einen Motor mit einer Rotorwelle, ein Getriebe mit einem Zahnradsatz, das mit dem Motor direkt oder selektiv verbunden ist, einen Resolverschaltkreis und einen Controller. Der Resolverschaltkreis umfasst einen Resolver, der eine absolute Position der Welle misst, und einen Resolver/Digital-Wandler (RDC), der die absolute Position empfängt und mithilfe einer Nachlaufschleife ein Rohpositionssignal erzeugt. Der Controller umfasst aufgezeichnete vorbestimmte Frequenzkennlinien des RDC und Verfahrensanweisungen, die bewirken, dass der Controller das Rohpositionssignal von dem RDC empfängt und eine Nachschlagetabelle erzeugt, die ein Positionswobbeln beschreibt. Der Controller kompensiert das Positionswobbeln bei allen Drehgeschwindigkeiten der Rotorwelle, indem er die vorbestimmten Frequenzkennlinien auf das Positionswobbeln anwendet, um ein kompensiertes Positionssignal herzuleiten. Außerdem verwendet der Controller das kompensierte Positionssignal, um einen Betrieb des Elektromotors zu steuern.
MOTORCONTROLLER MIT VERBESSERTER WOBBELKOMPENSATION
2015-07-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |