Elektromechanische Kraftfahrzeuglenkung (1) mit• einem mit einer unteren Lenkwelle (4) verbundenen Ritzel (5), welches mit einer in einem Gehäuse entlang einer Längsachse verschieblich gelagerten Zahnstange (6) zur Lenkung von Rädern (8) in Eingriff steht,• einem einen Rotor aufweisenden Elektromotor (9) zur Lenkkraftunterstützung, der mittels eines Getriebes die untere Lenkwelle (4) antreibt,• einem Drehmomentsensor (11), der zwischen einer mit einem Lenkrad (2) verbundenen oberen Lenkwelle (3) und der unteren Lenkwelle (4) angeordnet ist und ein vom Fahrer aufgebrachtes Lenkdrehmoment (T) und ein von der unteren Lenkwelle (4) auf die obere Lenkwelle (3) rückwirkendes straßenseitiges Drehmoment (T) erfasst, und• einer Steuereinrichtung (14), die eine Lenkungssteuerung (12) und eine Motorregelung (13) des Elektromotors (9) umfasst, wobei die Lenkungssteuerung (12) ein Motor-Soll-Drehmoment (T) berechnet und dieses an die Motorregelung (13) weitergibt, wobei die Motorregelung (13) Motorströme (i,i,i=i) zum Betreiben des Elektromotors (9) bestimmt, und wobei die Steuereinrichtung (14) einen Kompensationsregler aufweist, der dem Rotor des Elektromotors (9) in Abhängigkeit des vom Drehmomentsensor (11) gemessenen rückwirkenden straßenseitigen Drehmomentes (T) ein Signal aufprägt, sodass eine durch das rückwirkende straßenseitige Drehmoment (T) in dem Getriebe entstehende Relativbewegung zwischen einer dem Elektromotor (9) zugewandten Antriebsseite und einer der unteren Lenkwelle (4) zugewandten Abtriebsseite kompensiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein Drehmoment des Rotors bewirkt, durch das die Antriebsseite des Getriebes mit einer Last arbeitet.
Aktive Anti-Klappengeräusch-Regelung
2020-07-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |