Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umkippverhinderung eines Fahrzeugs oder einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination in Kurven, welches durch selbsttätige, ohne Zutun eines Fahrzeugführers erfolgende Regeleingriffe eines den Antrieb und/oder die Bremsen des Fahrzeugs betätigendes Regelsystem einer Umkippgefahr des Fahrzeugs entgegen wirkt. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch wenigstens folgende Schritte: Beschaffen von Informationen über den Verlauf einer voraus liegenden Fahrstrecke (x1, xn) ausgehend von der aktuellen Fahrposition (xact) des Fahrzeugs umfassend Informationen über den Krümmungsverlauf {κ(x)} der voraus liegenden Fahrstrecke (x1, xn), Berechnen von maximalen, ein umkippsicheres Durchfahren der voraus liegenden Fahrstrecke (x1, xn) gewährleistenden Grenzgeschwindigkeiten {vmaX(x)}, Berechnen von longitudinalen, zur Umkippvermeidung notwendigen Verzögerungen {ax need(x)}, Bestimmen einer maximal notwendigen Verzögerung (ax max needed) aus den longitudinalen, zur Umkippvermeidung notwendigen Verzögerungen {ax need(x)}, Regelung der Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig von der Fahrposition (x) innerhalb der Fahrstrecke (x1, xn) auf der Basis der maximal notwendigen Verzögerung (ax maX needed) auf die für die betreffende Fahrposition (x) berechnete maximale Grenzgeschwindigkeit {vmaX(x)} derart, dass eine Regelung der Ist-Geschwindigkeit nur für die Fahrpositionen (x) innerhalb der Fahrstrecke (x1, xn) erfolgt, bei denen eine longitudinale Verzögerung aber keine longitudinale Beschleunigung erforderlich ist.
A method for preventing a rollover of a vehicle or a tractor-trailer combination in curves, by counteracting a rollover risk of the vehicle by independent regulating interventions, performed without action by a vehicle driver, in a regulation system that actuates the drive and/or the brakes of the vehicle, the method including: capturing the current driving situation and the current load of the vehicle or the tractor-trailer combination as to the current driving position of the vehicle or the tractor-trailer combination, ascertaining a maximum admissible transverse acceleration at the current driving position, at which maximum admissible transverse acceleration the vehicle or the tractor-trailer combination just does not roll over, as to the current driving situation and the current load of the vehicle or the tractor-trailer combination. Also described is a related apparatus for preventing a rollover of a vehicle or a tractor-trailer combination in curves.
Verfahren zur vorausschauenden Umkippverhinderung eines Fahrzeugs
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR VORAUSSCHAUENDEN UMKIPPVERHINDERUNG EINES FAHRZEUGS
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