Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umkippverhinderung eines Fahrzeugs oder einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination in Kurven, welches durch selbsttätige, ohne Zutun eines Fahrzeugführers erfolgende Regeleingriffe eines den Antrieb und/oder die Bremsen des Fahrzeugs betätigendes Regelsystem einer Umkippgefahr des Fahrzeugs entgegen wirkt. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch wenigstens folgende Schritte: Beschaffen von Informationen über den Verlauf einer voraus liegenden Fahrstrecke (x1, xn) ausgehend von der aktuellen Fahrposition (xact) des Fahrzeugs umfassend Informationen über den Krümmungsverlauf {κ(x)} der voraus liegenden Fahrstrecke (x1, xn), Berechnen von maximalen, ein umkippsicheres Durchfahren der voraus liegenden Fahrstrecke (x1, xn) gewährleistenden Grenzgeschwindigkeiten {vmaX(x)}, Berechnen von longitudinalen, zur Umkippvermeidung notwendigen Verzögerungen {ax need(x)}, Bestimmen einer maximal notwendigen Verzögerung (ax max needed) aus den longitudinalen, zur Umkippvermeidung notwendigen Verzögerungen {ax need(x)}, Regelung der Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig von der Fahrposition (x) innerhalb der Fahrstrecke (x1, xn) auf der Basis der maximal notwendigen Verzögerung (ax maX needed) auf die für die betreffende Fahrposition (x) berechnete maximale Grenzgeschwindigkeit {vmaX(x)} derart, dass eine Regelung der Ist-Geschwindigkeit nur für die Fahrpositionen (x) innerhalb der Fahrstrecke (x1, xn) erfolgt, bei denen eine longitudinale Verzögerung aber keine longitudinale Beschleunigung erforderlich ist.

    A method for preventing a rollover of a vehicle or a tractor-trailer combination in curves, by counteracting a rollover risk of the vehicle by independent regulating interventions, performed without action by a vehicle driver, in a regulation system that actuates the drive and/or the brakes of the vehicle, the method including: capturing the current driving situation and the current load of the vehicle or the tractor-trailer combination as to the current driving position of the vehicle or the tractor-trailer combination, ascertaining a maximum admissible transverse acceleration at the current driving position, at which maximum admissible transverse acceleration the vehicle or the tractor-trailer combination just does not roll over, as to the current driving situation and the current load of the vehicle or the tractor-trailer combination. Also described is a related apparatus for preventing a rollover of a vehicle or a tractor-trailer combination in curves.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur vorausschauenden Umkippverhinderung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR VORAUSSCHAUENDEN UMKIPPVERHINDERUNG EINES FAHRZEUGS

    JUNDT OLIVER / THUM DANIEL / LEIBBRAND JONAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUR VORAUSSCHAUENDEN UMKIPPVERHINDERUNG EINES FAHRZEUGS

    JUNDT OLIVER / THUM DANIEL / LEIBBRAND JONAS | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum vorausschauenden Betrieb eines Hybrid-Fahrzeugs

    HOFMEIER HARALD | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zur Simulation eines vorausschauenden Sicherheitssystems eines Fahrzeugs

    FISCHER MARC-OLIVER | European Patent Office | 2016

    Free access

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM VORAUSSCHAUENDEN ANFAHREN EINES FAHRZEUGS

    GREWAL AMANPAL S / FELDMAN DIMITRIY / BARASZU ROBERT C et al. | European Patent Office | 2021

    Free access