Verfahren zum Betrieb von Radarsensoren (2) in einem Kraftfahrzeug (1), wobei die Radardaten der Radarsensoren (2) durch wenigstens ein Fahrerassistenzsystem und/oder Sicherheitssystem ausgewertet werden, wobei bei Erkennung eines Betriebs des Kraftfahrzeugs (1) in einer Kreuzungsumgebung (16) wenigstens die die Kreuzungsumgebung (16) erfassenden Radarsensoren (2) in einem durch wenigstens einen kreuzungsspezifischen Betriebsparametersatz beschriebenen Kreuzungsbetriebsmodus betrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kreuzungsgeometrieinformation durch Lokalisierung von Straßenbegrenzungen (22) und/oder Randbebauungsobjekten (21) in den Radardaten ermittelt wird.
Verfahren zum Betrieb von Radarsensoren in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
German
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