Verfahren zum Betrieb wenigstens eines wenigstens eine Fahrzeugführungsfunktion zur wenigstens teilweise automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (9) aufweisenden Fahrzeugsystems (13) des Kraftfahrzeugs (9), wobei das Kraftfahrzeug (9) wenigstens einen auf das Vorfeld des Kraftfahrzeugs (9) gerichteten Umfeldsensor aufweist, dessen Umfelddaten seitens einer Auswerteeinheit (12) des Kraftfahrzeugs (9) hinsichtlich eines durch einen Hypothesendatensatz (4, 5, 6, 7, 8) beschriebenen zukünftigen Verlaufs der von dem Kraftfahrzeug (9) aktuell befahrenen Fahrspur ausgewertet werden, wonach der Hypothesendatensatz (4, 5, 6, 7, 8) an das Fahrzeugsystem (13) übermittelt und bei der Ausführung der wenigstens einen Fahrzeugführungsfunktion berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass seitens der Auswerteeinheit (12) mehrere unterschiedlichen zukünftigen Verläufen zugeordnete Hypothesendatensätze (4, 5, 6, 7, 8) ermittelt und hinsichtlich ihrer Verlässlichkeit durch Zuordnung eines Verlässlichkeitswertes bewertet werden, wobei mehrere, einen einen Schwellwert überschreitenden Verlässlichkeitswert aufweisende Hypothesendatensätze (4, 5, 6, 7, 8) von der Auswerteeinheit (12) an das Fahrzeugsystem (13) übermittelt werden und durch wenigstens eine ausgeführte Fahrzeugführungsfunktion des Fahrzeugsystems (13) in Abhängigkeit einer Funktionseigenschaft und/oder der aktuellen Fahrsituation ein bei der Durchführung der Fahrzeugführungsfunktion zu verwendender Hypothesendatensatz (4, 5, 6, 7, 8) aus den übermittelten Hypothesendatensätzen (4, 5, 6, 7, 8) ausgewählt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb wenigstens eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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