Verfahren zum Betrieb mindestens eines Aktuators für einen Kraftsteller einer Vorrichtung, bei dem einem Nutzer der Vorrichtung mittels einer in ihrer Stärke vorgegebenen und durch den mindestens einen Aktuator auf den Kraftsteller einwirkenden Kraft eine haptische Rückmeldung über mindestens einen Betriebszustand der Vorrichtung bereitgestellt wird, wenn der Kraftsteller durch den Nutzer an mindestens einen vorgegebenen Punkt auf einer Bewegungsbahn des Kraftstellers gebracht wird, und wobei der mindestens eine Aktuator derart gesteuert wird, dass sobald der Nutzer den Kraftsteller für eine vorgegebene Zeitspanne an den mindestens einen vorgegebenen Punkt auf der Bewegungsbahn des Kraftstellers auslenkt und/oder an diesem Punkt hält, die Stärke der durch den mindestens einen Aktuator auf den Kraftsteller einwirkenden Kraft nach einer weiteren vorgegebenen Zeitspanne reduziert wird, wobei für den Fall, dass die Stärke der durch den mindestens einen Aktuator auf den Kraftsteller einwirkenden Kraft reduziert wird, der für die Rückmeldung vorgegebene Punkt auf der Bewegungsbahn des Kraftstellers in Auslenkrichtung verschoben wird, so dass dem Nutzer bei einem Verschieben des Kraftstellers auf den in Auslenkrichtung verschobenen vorgegebenen Punkt erneut eine Rückmeldung mittels des mindestens einen Aktuators und einer Kraft in der vorgegebenen Stärke bereitgestellt wird.
Verfahren zum schonenden Betrieb eines Aktuators für einen Kraftsteller
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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