Verfahren zum Betrieb eines zur automatischen Durchführung eines Einparkvorgangs ausgebildeten Parkassistenzsystems (23) eines Kraftfahrzeugs (18), welches wenigstens einen Radarsensor (1) zur Erfassung der Umgebung des Kraftfahrzeugs (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass als der wenigstens eine Radarsensor (1) ein Radarsensor (1) mit einem einen Radartransceiver (6) realisierenden Halbleiterchip (5), insbesondere CMOS-Chip, verwendet wird, dessen wenigstens den Zielabstellbereich abdeckende Radardaten durch einen Klassifikator ausgewertet werden, der anhand wenigstens eines in den Radardaten beschriebenen Merkmals zur Erkennung einer einen Zielabstellplatz (13) definierenden Struktur als Garage (14) ausgebildet ist, wobei nach Erkennung einer den Zielabstellplatz (13) bereitstellenden Garage (14) durch den Klassifikator wenigstens eine die Garage (14) beschreibende Garageninformation aus den Radardaten abgeleitet wird und der Einparkvorgang unter Berücksichtigung der Garageninformation durchgeführt wird, wobei zu den Merkmalen jeweils wenigstens eine Strukturinformation ermittelt wird, die mit einer entsprechenden, eine Referenzgarage beschreibenden Referenzstrukturinformation verglichen wird, wobei die Erkennung der Struktur als Garage (14) in Abhängigkeit eines die Vergleichsergebnisse auswertenden Entscheidungskriteriums erfolgt, wobei mehrere Referenzstrukturinformationen einer bestimmten Referenzgarage als ein Referenzgaragenmodell zusammengefasst sind und zur Ermittlung der Garageninformation eine auf die Radardaten angepasste Modellinstanz des den höchsten Übereinstimmungsgrad in dem Vergleich aufweisenden Referenzgaragenmodells erzeugt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Parkassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Betrieb eines Parkassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2016
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