Verfahren zur Bestimmung der Flugbahn (5) einer Fremddrohne (6), wobei mittels mindestens einer Sensoranordnung die Fremddrohne (6) erfasst wird, wobei eine Eigendrohne (8) zur Positionsbestimmung der Fremddrohne (6) verwendet wird, wobei die Eigendrohne (8) mit der Sensoranordnung und mit einem Positionsgeber ausgestattet ist, wobei die Position der Eigendrohne (8) mit dem Positionsgeber ermittelt wird, wobei die Fremddrohne (6) von der Sensoranordnung erfasst wird, wobei aufgrund der ermittelten Position der Eigendrohne (8) und/oder aufgrund der Sensordaten der Sensoranordnung die Position der Fremddrohne (6) bestimmt wird, wobei die Fremddrohne (6) von der Eigendrohne (8) verfolgt wird, wobei ein Umgebungsmodell gespeichert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Umgebungsmodell geeignete Landeorte (9, 10, 11, 12) aufweist, wobei mittels einer Bilderkennung den Sensordaten Objekte im Umgebungsmodell zugeordnet werden, wobei anhand der erkannten Objekte die Position der Eigendrohne (8) und/oder die Position der Fremddrohne (6) bestimmt werden.

    The invention relates to a method for determining the flight path (5) of an alien drone (6), wherein at least one sensor arrangement is used to detect the alien drone (6), wherein an ego drone (8) is used to determine the position of the alien drone (6), wherein the ego drone (8) is equipped with the sensor arrangement and with a position encoder, wherein the position of the ego drone (8) is ascertained using the position encoder, wherein the alien drone (6) is detected by the sensor arrangement, wherein the ascertained position of the ego drone (8) and/or the sensor data from the sensor arrangement is/are taken as a basis for determining the position of the alien drone (6), wherein the alien drone (6) is tracked by the ego drone (8), wherein an environment model is stored. Determination of the flight path and/or determination of the landing location of the alien drone (6) is/are improved by virtue of the environment model having suitable landing locations (9, 10, 11, 12).


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung der Flugbahn einer Fremddrohne


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / F41H Panzerung , ARMOUR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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    Krysenko, Georgij D. ;Astašenkov, Petr T. | SLUB | 1961