Verfahren zur Justage und/oder Kalibrierung eines Umgebungssensors (4), welcher in einem in einer ersten Referenzlage (3) positionierten Kraftfahrzeug (1) verbaut ist und ein Sensorelement (9) sowie einen mit diesem lagegekoppelten Inertialsensor (10) aufweist, hinsichtlich einer Soll-Ausrichtung (5) bezüglich der ersten Referenzlage (3), wobei der Inertialsensor (10) bezüglich einer zweiten Referenzlage, deren Lage zur ersten Referenzlage (3) bekannt ist, kalibriert ist, umfassend folgende Schritte: – Erfassen von Messwerten mittels des Inertialsensors (10) und Ermitteln einer Ist-Ausrichtung des Sensorelements (9) bezüglich der ersten Referenzlage (3) aus den Messwerten; und – Justieren und/oder Kalibrieren des Umgebungssensors (4) auf die Soll-Ausrichtung (5) in Abhängigkeit einer Abweichung der Ist-Ausrichtung von der Soll-Ausrichtung (5).
Verfahren zur Justage und/oder Kalibrierung eines Umgebungssensors, Umgebungssensor und Kraftfahrzeug
2016-11-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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