Verfahren zur Ermittlung einer Fahrbahnzustandsinformation einer einem Kraftfahrzeug (1) vorausliegenden, von diesem befahrenen Fahrbahn (19), wobei das Kraftfahrzeug (1) wenigstens einen auf das Vorfeld des Kraftfahrzeugs (1) gerichteten, in Halbleitertechnologie ausgeführten Radarsensor (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antennenanordnung (15) des Radarsensors (2) zum Empfang reflektierter Radarstrahlung in wenigstens zwei zueinander senkrechten linearen Polarisationen ausgebildet ist und die Fahrbahnzustandsinformation bereichsweise durch Auswertung der Polarisationsverschiebung der reflektierten Radarstrahlung gegen das Sendesignal für diesen Fahrbahnbereich (20, 21) ermittelt wird, wobei bei der Ermittlung der Fahrbahnzustandsinformation auch durch Auswertung von Radardaten von insbesondere rückwärtig ausgerichteten Radarsensoren (2) des Kraftfahrzeugs (1) gewonnene Gischtinformationen und/oder Regeninformationen berücksichtigt werden, insbesondere ein Maß für die Gischtstärke und/oder Regenstärke.
Verfahren zur Ermittlung einer Fahrbahnzustandsinformation und Kraftfahrzeug
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
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