Fahrzeug, also fahrerloses Transportsystem und/oder automatisch gesteuertes Fahrzeug,wobei an einem Gestell (1), also an einer Plattform, des Fahrzeugs Rädereinheiten angeordnet sind,wobei jede Rädereinheit entweder drehfest mit dem Gestell (1) verbunden ist oder am Gestell (1) drehbar gelagert angeordnet ist, wobei die zugehörige Drehachse in Normalenrichtung zur Verfahrfläche (2) ausgerichtet ist,wobei jede Rädereinheit zumindest ein antreibbares Rad (9) aufweist,wobei das antreibbare Rad (9) jeder Rädereinheit drehfest mit einer Welle (11) verbunden ist, mit welcher ein Zahnrad (5) drehfest verbunden ist, welches im Eingriff ist mit einem weiteren Zahnrad (5), welches mit einer weiteren Welle (11) drehfest verbunden ist,wobei die weitere Welle (11) direkt oder über eine Winkelgetriebestufe von einem Elektromotor (3) antreibbar ist,wobei die Winkelgetriebestufe ein mit der weiteren Welle (11) drehfest verbundenes Ritzel (4) aufweist, das im Eingriff ist mit einem mit der Rotorwelle des Elektromotors (3) drehfest verbundenen Zahnrads (5),wobei der Elektromotor (3) am Gestell (1) befestigt ist,wobei zur drehbaren Lagerung der jeweiligen Rädereinheit am Gestell (1) ein Verzahnungsteil drehfest mit der Rädereinheit verbunden ist,dadurch gekennzeichnet, dassdas Verzahnungsteil im Eingriff ist mit einem Zahnriemen (6), der von einem weiteren Verzahnungsteil antreibbar ist, das drehfest mit der Rotorwelle eines weiteren Elektromotors (7) verbunden ist,wobei die Rotorwelle und/oder die Achse des Verzahnungsteils inNormalenrichtung zur Verfahrfläche (2) ausgerichtet ist,wobei der weitere Elektromotor (7) am Gestell (1) befestigt ist,wobei die Rädereinheit ein weiteres Rad (9) aufweist, das frei drehbar gelagert ist auf der Welle (11), welche drehfest mit dem ersten Rad (9) verbunden ist,wobei auf der Welle (11) ein Lager angeordnet ist, auf welchem das weitere Rad (9) gelagert ist,wobei zwei oder vier der am Gestell (1) angeordneten Rädereinheiten lenkbar sind von einem jeweiligen weiteren Elektromotor (7) und/oder zwei oder vier der am Gestell (1) angeordneten Rädereinheiten antreibbar sind von einem jeweiligen Elektromotor (3),wobei die nicht lenkbaren Rädereinheiten mit dem Gestell (1) drehfest verbunden sind.


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    Title :

    Fahrzeug und Verfahren zum Herstellen verschiedener Varianten eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Herstellen eines Fahrzeugs

    SCHINDLER PHILIPP / SEEKIRCHER JUERGEN / BRENK CARSTEN et al. | European Patent Office | 2017

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    Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

    FRIEDRICH THOMAS / VERHAGEN ARMIN / BOROS LASZLO et al. | European Patent Office | 2018

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    Verfahren zum Herstellen eines Strukturabschnitts eines Fahrzeugs

    FEILER MARKUS / LINDE PETER / MÜLLER MARKUS | European Patent Office | 2019

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