Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung, insbesondere Parkbremseinrichtung, eines Fahrzeugs, die wenigstens eine Radbremseinrichtung (1) mit einem elektromotorischen Aktuator (7) aufweist, wobei der Aktuator (7) einen Elektromotor (8) und ein durch den Elektromotor bewegbares Aktuatorelement (10) aufweist, wobei das Aktuatorelement (10) zum Betätigen der Radbremseinrichtung (1) in eine Zuspannstellung und zum Lösen der Radbremseinrichtung (1) in eine Freigabestellung bewegbar ist, und wobei ein Bewegungsweg des Aktuatorelements (10) zumindest beim Lösen der Radbremseinrichtung (1) überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (8) bei einem Lösevorgang von einem Ansteuerbetrieb in einen Freilaufbetrieb geschaltet und eine dann durch den Elektromotor (8) erzeugte Freilaufspannung (UEMK) erfasst wird, und dass in Abhängigkeit von der erfassten Freilaufspannung (UEMK) eine Mindestbewegungsdauer des Aktuatorelements (10) zum Erreichen der Lösestellung berechnet und mit einer bis zum Beenden des Lösevorgangs gemessenen Bewegungsdauer des Aktuatorelements (10) zum Plausibilisieren des Bewegungswegs verglichen wird.
A method for operating a wheel braking device having an electrically motorized actuator, wherein the actuator comprises an electric motor and an actuator element that can be moved by means of the electric motor. The actuator element is moved into a brake application position to actuate the wheel braking device and moved into a brake release position to release the wheel braking device. A movement travel of the actuator element is monitored while releasing the wheel braking device. The electric motor is switched from a control operation into a free-running operation during a release process and a free-running voltage is determined and that a minimum duration of movement of the actuator element for achieving the release position is calculated based upon the determined free-running voltage and is compared with a measured duration of movement of the actuator element to perform a plausibility check of the movement travel.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bremseinrichtung, Bremseinrichtung
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bremseinrichtung, Bremseinrichtung
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bremseinrichtung, Bremseinrichtung
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bremseinrichtung, Bremseinrichtung
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bremseinrichtung, Bremseinrichtung
European Patent Office | 2016
|