Fahrzeug (10), umfassend:- mindestens zwei Bilderfassungseinrichtungen (31, 32, 33, 34) zur Erfassung einer Umgebung und zur Abgabe von Rohbilddaten (Img1, Img2);- mindestens eine Distanzerfassungseinrichtung (24) zur Ermittlung von Distanzinformationen (DistData) mindestens eines Objekts;- mindestens eine Recheneinheit (23);- eine Anzeigeeinrichtung (21), dadurch gekennzeichnet, dass- die mindestens eine Recheneinheit (23) dazu ausgebildet ist,1) auf Basis der Distanzinformationen (DistData) eine Belegungsmatrix (40) zu generieren, welche die Position des Objekts relativ zu einem Zentrum (1) angibt;2) auf Basis der Belegungsmatrix (40) eine das Fahrzeug (10) zumindest teilweise umgebende Projektionsfläche (43) zu errechnen;3) Rohbilddaten (Img1, Img2) auf die Projektionsfläche (43) zu projizieren, um Projektionsbilddaten (44) zu ermitteln;4) auf Basis der Projektionsbilddaten (44) mindestens eine Sicht (45) zu errechnen;- die Anzeigeeinrichtung (21) dazu ausgebildet ist, zumindest einen Teilausschnitt (2) der Sicht (45) anzuzeigen.
Fahrzeug zum Errechnen einer Sicht einer Fahrzeugumgebung
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vorrichtung zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Vorrichtung zur Ermittlung einer Topographie einer Fahrzeugumgebung, Fahrzeug und Verfahren
European Patent Office | 2023
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