Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere Verfahren zur Steuerung der Verstellbewegung eines entlang eines Verstellwegs (s) verstellbaren Verstellelements (11, 11.1, 11.n), wobei eine Verstellung des Verstellelements (11, 11.1, 11.n) mithilfe wenigstens eines Antriebs und einer elektronischen Steuereinheit (10, 10.1, 10.n) fremdkraftbetätigt erfolgt und auf Basis wenigstens einer für die Verstellbewegung repräsentativen Messgröße (n) eine Überwachung der Verstellbewegung dahingehend erfolgt, dass die Verstellbewegung automatisch gestoppt und/oder reversiert wird, wenn ein Messwert (n(s, t)) für die Messgröße (n) und/oder mindestens ein mit dem Messwert (n(s, t)) gewonnener Vergleichswert (∆n) einen Schwellwert (h(s, t), h1) über- oder unterschreitet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in einer Einlernphase – mindestens eine störungsfreie Verstellung des Verstellelements (11, 11.1, 11.n) entlang einer Verstellrichtung (X) in eine Endposition erfolgt, ohne dass die Verstellbewegung automatisch gestoppt und/oder reversiert wird, – auf Basis der Messwerte (n(s, t)) und/oder Vergleichswerte (∆n) für die mindestens eine störungsfreie Verstellung Schwellwerte (h(s, t)) für mindestens zwei entlang des Verstellwegs (s) definierte Verstellbereiche (B, C) zumindest teilweise in der Steuereinheit (10, 10.1, 10.n) überschrieben werden und, wenn bei der mindestens einen störungsfreien Verstellung eine charakteristische Veränderung an einer anderen Stelle entlang des Verstellwegs (s) aufgetreten ist, in der Steuereinheit (10, 10.1, 10.n) ein Wert (c0, c1) für mindestens eine Bereichsgrenze eines Verstellbereichs (C) unter Beibehaltung einer voreingestellten Größe dieses Verstellbereichs (C) mit einem neuen Wert (c2, c3) überschrieben wird.
Verfahren zur Steuerung der Verstellung eines Fahrzeug-Verstellelements und Verstelleinrichtung
2016-04-21
Patent
Electronic Resource
German
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