Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von sich zwischen seitlich an einem Fahrbahnrand angeordneten Objekten erstreckenden Parklücken, bei dem während einer an den Objekten (30, 40) entlang erfolgenden Vorbeifahrt eines Fahrzeuges (10) mittels eines seitlich an dem Fahrzeug (10) angebrachten Ultraschallsensors (20) Ultraschallpulse gesendet, gesendete und an den Objekten (30, 40) reflektierte, als Echopulse bezeichnete Ultraschallpulse empfangen und elektrische Empfangssignale aus den empfangenen Echopulsen erzeugt werden. Dabei werden die elektrischen Empfangssignale zur Detektion von sich zwischen den Objekten (30, 40) erstreckenden Parklücken ausgewertet. Ferner werden bei einer Bandpassfilterung von ersten Empfangssignalen der Empfangssignale diejenigen Empfangssignale der ersten Empfangssignale durchgelassen, die aus Echopulsen stammen, die gegenüber den gesendeten Ultraschallpulsen nicht dopplerverschoben sind. Auch werden die bei der ersten Bandpassfilterung durchgelassenen Empfangssignale der ersten Empfangssignale zur Detektion von sich auf einer der Fahrbahn zugewandten Seite der Objekte (30, 40) befindlichen Objektflanken und/oder Objektecken (31, 41) der Objekte (30, 40) ausgewertet.
Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von sich zwischen seitlich an einem Fahrbahnrand angeordneten Objekten erstreckenden Parklücken
2016-02-11
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von verdeckten Objekten
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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