Verfahren zur Farbrekonstruktion in einem kamerabasierten Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeuges, das Verfahren aufweisend die SchritteErzeugen eines ersten Bildes eines Objektes und eines zweiten Bildes des Objektes aus einer Umgebung des Fahrzeuges mittels einer Stereokamera (S1),wobei das erste Bild durch einen ersten Photosensor der Stereokamera und das zweite Bild durch einen zweiten Photosensor der Stereokamera erzeugt wird,wobei der erste Photosensor mit einem ersten Farbfiltermuster betrieben wird und der zweite Photosensor mit einem vom ersten Farbfiltermuster unterschiedlichen, zweiten Farbfiltermuster betrieben wird,wobei das erste Farbfiltermuster ein Muster mit monochromen Pixeln und mit mindestens einer ersten Farbe ist,wobei das zweite Farbfiltermuster ein Muster mit mindestens einer zweiten Farbe ist,das Verfahren weiterhin aufweisend die Schritte Zuordnen des Objektes in dem ersten Bild zu dem Objekt in dem zweiten Bild (S2), undKombinieren von Farbinformation aus dem ersten Bild mit Farbinformation aus dem zweiten Bild zur Farbrekonstruktion des Objektes (S3) .
Verfahren zur Farbrekonstruktion in einem kamerabasierten Fahrerassistenzsystem
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KAMERABASIERTEN FAHRZEUGSYSTEMS
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur kamerabasierten Verkehrszeichenerkennung in einem Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
|