Adaptives Geschwindigkeits-Regelungs-/Steuerungssystem, welches dazu in der Lage ist, eine Fahrgeschwindigkeit eines eigenen Fahrzeugs (E) einzustellen, um einem vorausfahrenden Fahrzeug (A, C1) in einem konstanten Abstand zu folgen, umfassend:eine Geschwindigkeits-Einstelleinheit (3) zum Einstellen einer Fahrgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs (E) gemäß einem dieser zugeführten Eingabebefehl;einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (9) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs (E);einen Umgebungssensor (7) zum Detektieren wenigstens eines Abstands von dem eigenen Fahrzeug (E) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (A, C1), wobei das vorausfahrende Fahrzeug sich entweder in der gleichen Fahrspur wie das eigene Fahrzeug oder in einer benachbarten Fahrspur zu derjenigen des eigenen Fahrzeugs befindet;einen Fahrzeugsensor (10-13) zum Detektieren eines Verhaltens des eigenen Fahrzeugs;eine Vorausfahrendes-Fahrzeug-Vorhersageeinheit (6), welche eine zukünftige Bewegung von entweder einem vorausfahrenden Fahrzeug (A), welches in derselben Fahrspur fährt, oder einem vorausfahrenden Fahrzeug (C1), welches in einer benachbarten Fahrspur fährt und von welchem gemäß einer Ausgabe von dem Umgebungssensor (7) vorhergesagt ist, vor das eigene Fahrzeug (E) einzufädeln, vorhersagt;eine Eigenes-Fahrzeug-Vorhersageeinheit (8), welche eine zukünftige Bewegung des eigenen Fahrzeugs (E) aus einer Ausgabe des Fahrzeugsensors vorhersagt;eine Zielfahrzeug-Auswahleinheit (14) zum Auswählen eines Zielfahrzeugs von den vorausfahrenden Fahrzeugen (A, C1) gemäß Ausgabesignalen der Vorausfahrendes-Fahrzeug-Vorhersageeinheit (6) und der Eigenes-Fahrzeug-Vorhersageeinheit (8); undeine Hauptregelungs-/-steuerungseinheit (2), welche dazu eingerichtet ist, selektiv aktiviert zu werden, um den Eingabebefehl an die Geschwindigkeits-Einstelleinheit (3) gemäß Ausgaben von der Vorausfahrendes-Fahrzeug-Vorhersageeinheit (6), der Eigenes-Fahrzeug-Vorhersageeinheit (8) und der Zielfahrzeug-Auswahleinheit (14) bereitzustellen,dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn von der Eigenes-Fahrzeug-Vorhersageeinheit (6) ein Fahrspurwechsel des eigenen Fahrzeugs in eine erste benachbarte Fahrspur vorhergesagt wird, ein in einer zweiten benachbarten Fahrspur fahrendes Fahrzeug (C1), welche der ersten benachbarten Fahrspur gegenüberliegt, als Kandidat für das Zielfahrzeug für die Zielfahrzeug-Auswahleinheit (14) ausgeschlossen wird, auch wenn vorhergesagt wird, dass das in der zweiten benachbarten Fahrspur fahrende Fahrzeug (C1) vor das eigene Fahrzeug (E) einfädelt.
Adaptives Geschwindigkeits-Regelungs-/Steuerungssystem
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
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