Verfahren (200) zum Erkennen zumindest eines Objekts (160) in einer Umgebung (165) einer Mobileinheit (100), insbesondere eines Fahrzeugs und/oder eines Roboters, wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte aufweist:- Einlesen (210) eines das Objekt (160) enthaltenden ersten Bildes (400) der Umgebung (165) der Mobileinheit (100), das zu einem ersten Zeitpunkt erfasst wurde, wobei das erste Bild (400) von einem in oder an der Mobileinheit (100) angeordneten Kamerasystem (120) eingelesen wird;- Einlesen (220) zumindest eines das Objekt (160) enthaltenden zweiten Bildes (410) der Umgebung (165) der Mobileinheit (100), das zu einem zweiten Zeitpunkt erfasst wurde, wobei das zweite Bild (410) von dem Kamerasystem (120) eingelesen wird und wobei die Mobileinheit (100) zwischen dem ersten und zweiten Zeitpunkt ruht oder um nicht mehr als eine Toleranzstrecke gegenüber einer Referenzposition (155) in der Umgebung (165) der Mobileinheit (100) bewegt wurde; und- Ermitteln (230) des Objektes (160) in der Umgebung (165) der Mobileinheit (100) unter Verwendung des ersten (400) und zweiten (410) Bildes gekennzeichnet durch einen Schritt des Bewegens zumindest eines Teils des Kamerasystems (120) in Bezug auf zumindest ein Element (145) der Mobileinheit (100) vor dem Schritt des Einlesens (240) des zweiten Bildes (410), wobei im Schritt des Bewegens ein Spiegel des Kamerasystems (120) in Bezug auf eine Kamera des Kamerasystems (120) bewegt wird.
Verfahren und Vorrichtung sowie Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium zum Erkennen zumindest eines Objekts in einer Umgebung einer Mobileinheit
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|Verfahren, Computerprogramm, Speichermedium, Vorrichtung zum Tracking eines Objekts
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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