Eine Regelschaltung (2) zum Regeln der Fahrstabilität eines Fahrzeuges, bei der die zur Festlegung des Bahnverlaufes bestimmenden Eingangsgrößen in eine Fahrzeugmodellschaltung (20) eingegeben werden, welche aufgrund eines Fahrzeugreferenzmodells, welches Eigenschaften des Fahrzeuges nachbildet, mindestens einen Sollwert für eine Regelgröße in Abhängigkeit von im Fahrzeugreferenzmodell abgelegten Parametern bestimmt, soll die Adaptivität zur Regelung der Fahrstabilität verbessern. Dazu ist vorgesehen, dass in der Regelschaltung (2) eine Lenkwinkelkennlinie hinterlegt ist und dass die Regelschaltung (2) die Lenkwinkelkennlinie korrigiert dergestalt, dass die Abweichung der gemessenen Gierrate des Fahrzeuges von der mit Hilfe des Fahrzeugreferenzmodels berechneten Gierrate reduziert wird.
Regelschaltung zum Regeln der Fahrstabilität eines Fahrzeuges und Verfahren zur Bereitstellung einer solchen Regelschaltung
2015-11-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Regelschaltung zum Regeln der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
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