Verfahren zum Freisetzen eines festgefahrenen Fahrzeugs (1), bei welchem- ein Festgefahrensein festgestellt wird,- ein Freischaukelvorgang initiiert und so lange fortgeführt wird, bis der Freischaukelvorgang automatisch unterbunden wird, wobei das Unterbinden des Freischaukelvorgangs erfolgt nach- Erreichen eines vorbestimmten Fahrzeugbewegungsgrenzwerts, und- Halten oder Überschreiten des Fahrzeugbewegungsgrenzwerts für eine vorbestimmte Zeitspanne, wobei das Ermitteln der Fahrzeugbewegung des Fahrzeugs (1) erfolgt durch- Erfassen der Drehzahlen der Räder (2) des Fahrzeugs (1) durch zumindest einen fahrzeugeigenen Drehzahlsensor (6) und Auswerten der Drehzahlen der Räder (2) des Fahrzeugs (1), oder- Erfassen einer Drehzahl zumindest einer Welle des Getriebes des Fahrzeugs (1) durch zumindest einen fahrzeugeigenen Drehzahlsensor (4) und Auswerten der Drehzahl der zumindest einen Welle des Getriebes des Fahrzeugs (1), gekennzeichnet durch ein ergänzendes Ermitteln und ein ergänzendes Auswerten der Fahrzeugbewegung durch ein fahrzeugeigenes positionsbestimmendes System, wobei das fahrzeugeigene positionsbestimmende System eine Datenerfassungsvorrichtung aufweist, und entweder mit einer Datenverarbeitungsvorrichtung (9) verbunden ist oder selbst eine in dem fahrzeugeigenen positionsbestimmenden System integrierte Datenverarbeitungsvorrichtung (9) aufweist, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (9) Daten zu der Fahrzeugbewegung liefert, und wobei die Daten des fahrzeugeigenen positionsbestimmenden Systems mit den durch den zumindest einen Drehzahlsensor (4, 6) ermittelten Daten zu der Fahrzeugbewegung von der Datenverarbeitungsvorrichtung (9) auf eine Divergenz hin abgeglichen werden.
Verfahren zum Freisetzen eines festgefahrenen Fahrzeugs
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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