Verfahren für das automatisierte Einparken eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs während des automatisierten Einparkens geregelt wird, indem die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gemessen und die gemessene Geschwindigkeit mit einer Geschwindigkeitsvorgabe verglichen wird, wobei während des automatisierten Einparkens gleichzeitig eine Antriebskraft eines Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs und eine durch einen Bremsdruck einer Bremse des Kraftfahrzeugs bestimmte Bremskraft erzeugt werden, wobei die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs während des automatisierten Einparkens eingestellt wird, indem eine Differenz der Antriebskraft und der Bremskraft in Abhängigkeit einer Abweichung der gemessenen Geschwindigkeit von der Geschwindigkeitsvorgabe vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorleistung des Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs verringert und außerdem ein Bremsdruck einer Bremse des Kraftfahrzeugs erhöht wird, wenn die gemessene Geschwindigkeit höher als durch die Geschwindigkeitsvorgabe vorgegeben ist, und bei dem die Motorleistung erhöht und außerdem der Bremsdruck verringert wird, wenn die gemessene Geschwindigkeit niedriger als durch die Geschwindigkeitsvorgabe vorgegeben ist, und wobei während des automatisierten Einparkens der Bremsdruck auf einen Bremsvordruck eingestellt wird, bevor das Regeln der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs begonnen wird, wobei der Bremsvordruck in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitsvorgabe gewählt wird, indem für eine erste Geschwindigkeitsvorgabe ein erster Bremsvordruck und für eine zweite Geschwindigkeitsvorgabe ein zweiter Bremsvordruck gewählt werden, wobei die erste Geschwindigkeitsvorgabe niedriger als die zweite Geschwindigkeitsvorgabe und der erste Bremsvordruck höher als der zweite Bremsvordruck sind.
Regulating a speed of a motor vehicle during an automated parking operation comprises measuring a speed of the motor vehicle during the automated parking operation, comparing the measured speed with a predefined speed value, reducing an engine power of an internal combustion engine of the motor vehicle and increasing a brake pressure of a brake of the motor vehicle if the measured speed is higher than predefined by the predefined speed value, and increasing the engine power and reducing the brake pressure if the measured speed is lower than predefined by the predefined speed value.
Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit während des Einparkens
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Fehlerbestimmungssystem für Fahrzeuggeschwindigkeit-Erfassungsvorrichtung
European Patent Office | 2017
|Situationsabhängige Berechnung einer Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit
European Patent Office | 2020
|SITUATIONSABHÄNGIGE BERECHNUNG EINER SOLL-FAHRZEUGGESCHWINDIGKEIT
European Patent Office | 2020
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